Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی

سال انتشار: 1401
کد COI مقاله: ENGCONGE01_005
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 49
فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 17 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی

علی شیخ الاسلامی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی-تهران
سحرانه قائمی - استاد تمام گروه مهندسی برق کنترل دانشگاه تبریز – دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر- عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

چکیده مقاله:

امروزه کنترل ترافیک و گروه بندی خودروهای خودران با توجه به هممسیر بودن آنها چالشی است که برای حل مسائلی چون افزایش ظرفیت جاده، رعایت فاصله ی قانونی بین خودروها و کاهش تصادفات مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله مدلسازی سینماتیکی گروه خودروها برای کنترل متغیرهای حالت، با روابط ریاضی و هندسی صورت می گیرد. با نگاه به مدل مربوطه از دیدگاه یک سیستم خطی متغیر با پارامتر و تفکیک ماتریس های سیستم و ورودی، این سیستم با تقریب بسیار خوبی یک سیستم خطی متغیر با زمان خواهدبود. پس از اعمال فیدبک به سیستم متغیر با زمان و نامتغیر با زمان سازی آن، کنترل فیدبک حالت خطی به گونهای مقادیر ویژهی ماتریس سیستم سیستم خطی نامتغیر با زمان را جایابی می کند که حالت های سیستم حلقه بسته پایدار مجانبی باشند، سپس با تبدیل مربوطه به سیستم اصلی اعمال می گردد. شبیه سازی مسائل، گویای شهودی نتایج خواهندبود.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، خودروهای خودران ، فیدبک حالت خطی ، سیستم خطی متغیر با پارامتر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ENGCONGE01_005 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1485604/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شیخ الاسلامی، علی و قائمی، سحرانه،1401،کنترل مدل خطی متغیر با زمان پلاتون خودروهای خودران در حضور اغتشاش داخلی سیستم با روند فیدبک حالت خطی،اولین کنفرانس بین المللی یافته های پژوهشی در علوم پایه و علوم مهندسی،تهران،https://civilica.com/doc/1485604

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1401، شیخ الاسلامی، علی؛ سحرانه قائمی)
برای بار دوم به بعد: (1401، شیخ الاسلامی؛ قائمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 11,475
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی