شناسایی مدل دینامیکی خودرو به منظور تخمین سختی طولی و جانبی تایر

در پژوهش حاضر با استفاده از مدل دینامیکی غیرخطی خودرو موسوم به مدل دوچرخه و به کارگیری شبکه مدل های محلی و داده های واقعی به تخمین سختی طولی و جانبی تایر پرداخته خواهد شد. ایمنی در رانندگی را می توان با درک بهتر شرایط بحرانی که ممکن است به دانش تعامل بین تایر خودرو و سطح جاده نیاز داشته باشد، به دست آورد. بنابراین ضروری است که یک تخمین خوب از پارامترهای اصطکاک لاستیک/جاده در زمان واقعی داشته باشیم. رویکرد مطرح شده در این پژوهش، بر اساس شناسایی مبتنی بر داده و یک شبکه مدل محلی (LMN) به تخمین سرعت طولی خودرو، شتاب جانبی و نرخ انحراف خواهد پرداخت. همچنین، رویکرد پیشنهادی به منظور تخمین سرعت طولی، شتاب جانبی و نرخ انحراف در یک خودروی Volvo V۷۰ اندازه گیری خواهد شد. نتایج شناسایی نشان دادند که LMN می تواند دینامیک خودرو را به دقت شناسایی کند.

کلیدواژه ها:

شبکه مدل های محلی ، مدل دینامیکی خودرو ، مدل دوچرخه ، سختی تایر