کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلرهای تطبیقی بهینه و فازی

همواره الگوریتم های کنترلی گوناگونی جهت کنترل وضعیت ماهواره ها در ماموریت های فضایی مورد بررسی قرار گرفته اند و روش های کنترلی ارزنده ای در نتیجه تحقیقات گسترده در این زمینه طراحی شده اند. روش کنترل تطبیقی از جمله روش های کنترلی پرکاربرد در زمینه کنترل وضعیت ماهواره ها می باشد. در این مقاله یک روش کنترل تطبیقی نوین جهت کنترل وضعیت ماهواره ارائه می شود. الگوریتم این روش کنترلی بر اساس مفاهیم تطبیقی و بهینه و با استفاده از پارامترهای مارکوف تعریف می گردد. کنترلر تطبیقی بیان شده یک کنترلر پسخور خروجی است. روش کنترلی ارائه شدهمشکل سینگولاریتی ندارد. همچنین روش بیان شده یک روش کنترل تطبیقی مستقیم است و از داده های عملکرد گذشته با روش حداقل مربعات بازگشتی جهت به روزرسانی کنترلر استفاده می نماید. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهند که ماهواره به صورت بهینه به وضعیت نهایی مد نظر می رسد. در این مقاله جهت مقایسه این روش کنترلی با سایر روش های کنترلی، یک روش کنترلی فازی جهت کنترل وضعیت ماهواره شبیه سازی و بررسی می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهند که زمان صعود و نشست سیستم در روش کنترلی فازی کمتر از روش کنترل تطبیقی بیان شده است. همچنین همواره مسئله کنترل وضعیت ماهواره ها در حضور اغتشاشات در ماموریت های فضایی بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله مسئله بیان شده نیز بررسی می گردد و نتایج بیانگر این هستند که روش کنترل تطبیقی ارائه شده در برابر یک اغتشاش ثابت مقاوم است

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت ماهواره ، کنترلر تطبیقی بهینه ، کنترلر فازی ، اغتشاش ثابت