یک قانون هدایت بهینه تطبیقی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی برای ردگیری مسیر پهپاد در حضور باد

در این پژوهش یک قانون هدایت بهینه تطبیقی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی برای ردگیری مسیر یک پهپاد در حضور باد ارائه می شود. برای توصیف حرکت پرنده از معادلات جرم نقطه ای در صفحه استفاده می شود. همچنین، برای استخراج فرمان هدایت، معادلات حرکت پرنده حول مسیر مطلوب خطی سازی می شود. در این پژوهش فرض می شود باد نامعلوم است. در این روش، با استفاده از نظریه بازی دیفرانسیلی، باد به عنوان بازیگر دوم درنظر گرفته می شود و در هر لحظه مقدار بهینه سیگنال کنترلی در حضور بازیگر دوم به گونه ای محاسبه می شود که تابع هزینه متشکل از جمع وزنی خطای ردگیری و کنترل مصرفی در طول پرواز کمینه شود

کلیدواژه ها:

ردگیری مسیر در حضور باد ، کنترل بهینه ، نظریه بازی دیفرانسیلی ، قانون هدایت AOGL ، قانون هدایت AODG