کنترل مدل مرجع هوشمند فاز انتقال در یک پهپاد دم نشین

این مقاله به بهبود عملکرد کنترل کننده با رویکرد کنترل مدل مرجع برای یک پهپاد دمنشین در فاز انتقال پرداخته است. فاز انتقالی پرواز از سیر به شناوری و بالعکس، پیچیده ترین فاز حرکتی یک پهپاد دمنشین است و طراحی کنترل گر مناسب برای این فاز به عللی چون اغتشاشات مختلف و نامعینی ها حائز اهمیت است. ابتدا معادلات سیستم، معرفی و مدل مرجع مناسب با استفاده از شبکه عصبی دینامیکی تعیین شده و وارد شبیه سازی می شود. پس از آن، ضرایب کنترل کننده در هرلحظه با قوانین استنتاج فازی تعیین و به سیستم اعمال می شوند. هدف نهایی این مقاله یافتن مدل مرجع بهینه و کاهش حداکثری اثر حضور اغتشاشات مختلف وارد به ورودی بر پاسخ سیستم است که با روش ترکیبی عصبی-فازی پیشنهادی حاصل گردید. از ضرایب تطبیقی فازی می توان در کنترلرهای مختلف نیز استفادهنمود که رویکرد مورد بررسی این مقاله، کنترل مدل مرجع است. در نهایت با استفاده از شبیه سازی و مدلسازی که در محیط نرم افزار متلب سیمولینک انجام شده است، عملکرد کنترلر پیشنهاد شده در حضور اغتشاشات مختلف بررسی می شود و نتایج حاصل در قالب نمودارهایی برحسب زمان ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

پهپاد دم نشین ، مدل مرجع ، قوانین فازی ، فاز انتقال پرواز ، شبکه عصبی