ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

صفآرایی هندسی رباتهای متحرک

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: NCSCIT01_070
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 916
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله صفآرایی هندسی رباتهای متحرک

مجید زارع - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، گرایشهوش مصنوعی، دانشگاه شه
مهشید عربی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، گرایشهوش مصنوعی، دانشگاه شه
افشین قنبرزاده - دکترای مهندسی مکانیک، عضو هیئت علمی دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی قنواتی - مدرس گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر

چکیده مقاله:

در این پژوهش، یک سیستم چندرباتهی هوشمند معرفی میشود که در آن، گروهی از رباتهای ساده، در یک محیط پویا و به صورت خودمختار، با همکاری یکدیگر به هدفهای تیمی مشخصی دست مییابند. هدف، صفآرایی رباتها بهصورت اشکال هندسی است. این رفتار، با کنترل کردن تعاملات محلی بین اعضای تیمِ رباتها بهدست میآید. در این سیستم، اطلاعات رباتها بهصورت سراسری ارسال نمیشود و رهبرِ هیچ رباتی از قبل مشخص نیست. بنابراین، برای دستیابی به آرایشهای مختلفی از رباتها، یک الگوریتم توزیعشده برای کنترلکنندهی رباتها و همچنین یک سیستم تبادل پیام منعطف معرفی میشود. یک گروه از رباتهای شبیهسازی شده در محیط نرم افزار Webots برای بررسی درستی الگوریتم پیشنهادی بهکار برده شده است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCSCIT01_070 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/132775/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زارع، مجید و عربی، مهشید و قنبرزاده، افشین و قنواتی، مهدی،1389،صفآرایی هندسی رباتهای متحرک،اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات،ماهشهر،https://civilica.com/doc/132775

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، زارع، مجید؛ مهشید عربی و افشین قنبرزاده و مهدی قنواتی)
برای بار دوم به بعد: (1389، زارع؛ عربی و قنبرزاده و قنواتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • قنواتی، مهدی، راهنمای جامع، Webots چاپ اول، نشر تراوا، .1388 ...
  • Werger, B., "Cooperation without deliberation A minimal be havior-based approach ...
  • Sugihara, K., Suzuki, I., «Distributed algorithms for ...
  • Chen, Q., Luh, J., _ Coordination and control of a ...
  • Lewis, M., Tan, K., "High precision formation control of mobile ...
  • Minimal C Omm unication* , IEEE Transactions On Robotics and ...
  • Krishnanand, K., Ghose, D., _ Formations of ...
  • _ _ _ vehicle, M.S. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی