طراحی و ساخت ربات تعقیب کننده هدف متحرک

هدف ساخت رباتی است که بتواند یک هدف متحرک را برروی زمین با ویژگیهای مشخص تعقیب کند ویژگی منحصر بفرد این ربات این است که در ساخت آن از هیچ نوع سنسوری به استثنای یک دوربین استفاده نشده است ودقت بالایی را داراست مسیر حرکت و اطلاعات لازم توسط دوربینی که در بالای زمین مورد نظر نصب شده است به کامپیوتر منتقل می گردد و کامپیوتر کار پردازش تصویر را به صورت online انجام می دهد جهت مشخص کردن ربات و تعیین جهت آن دو لکه رنگی برروی مقوای مشکی قرار داده شده است در ساخت از کامپیوتر جهت پردازش اطلاعات و تصویر و مسیریابی کارت capture دوربین و همچنین کنترل کننده رادیویی جهت کنترل و انتقال اطلاعات به ربات استفاده شده است

کلیدواژه ها:

برنامه نویسی visual basic ، پردازش تصویر ، ربات متحرک ، کنترل هوشمند