ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

الگوریتم هدایت UAV ها در تعقیب اهداف متحرکبر پایه رویکرد فازی

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: AEROSPACE10_389
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 955
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله الگوریتم هدایت UAV ها در تعقیب اهداف متحرکبر پایه رویکرد فازی

رضا زهرابی - دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکدههای فنی، دانشگاه تهران
عقیل یوسفی کما - دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکدههای فنی، دانشگاه تهران
اسماعیل خان میرزا - آزمایشگاه سیستمهای دینامیکی و کنترلی پیشرفته، دانشکده مهندسی مکان

چکیده مقاله:

در این مقاله قصد داریم روشی برای تعقیب اهداف متحرک توسط یک UAV در محیط عملیات ارائه کنیم. مهمترین هدف این روش، ایجاد دستورات سرعت و جهت برایUAV است تا بتواند یک هدف متحرک را در محیطی با چندین عامل خطر و مناطق ممنوعه دنبال کند. این دستورات باید به نحوی صادر شوند که محدودیت های دینامیکیUAV نقض نشوند. این هدف نیازمند ترجیح قائل شدن میان اهداف زیر می باشد: ۱- جلوگیری از ورود به مناطق ممنوعه و موانع ۲- نگه داشتنUAV در مجاورت هدف ۳- مینیمم کردن میزان مواجهه با خطر نقشه محیط عملیات به نحوی تولید شده است که میزان ریسک مواجهه با عوامل خطر را بر حسب موقعیت هر نقطه در فضا نشان می دهد. برای این منظور عوامل خطر موجود در محیط به صورت توابع احتمالی گوسی مدل می شوند. همچنین برای یافتن جهت حرکت و سرعتUAV در هر لحظه، در مسیری که کمترین میزان مواجهه با خطر را داشته باشد، از روشی فازی بهره می بریم. نتایج شبیه سازی ها توانایی بالای این روش را جهت تعقیب اهداف متحرک نشان می دهد

کلیدواژه ها:

محیط دارای خط- طراحی مسیر-UAV:-حرکت- فاکتور تصمیم گیری- سرعت و جهت مطلوب حرکت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/134669/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زهرابی، رضا و یوسفی کما، عقیل و خان میرزا، اسماعیل،1389،الگوریتم هدایت UAV ها در تعقیب اهداف متحرکبر پایه رویکرد فازی،دهمین همایش انجمن هوافضای ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/134669

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، زهرابی، رضا؛ عقیل یوسفی کما و اسماعیل خان میرزا)
برای بار دوم به بعد: (1389، زهرابی؛ یوسفی کما و خان میرزا)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • M. E. Campbell and M. Wheeler, "Cooperative Tracking Using Vision ...
  • A. Po ngpunwattana and R. Rysdyk, "Real-time planning for multiple ...
  • J. Thomas, A. Blair, and N. Barnes, "Towards an efficient ...
  • Tanner, H. and C hristodoulakis, D., "]Decentralized ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 60,035
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی