ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی

سال انتشار: 1390
کد COI مقاله: ICMVIP07_036
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 2,185
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی

قادر کریمیان - دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مهندسی الکترونی
احمد قنبری - دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، قطب علمی مکاترونیک ا
امیر مهرافسا - دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، قطب علمی مکاترونیک ا
علیرضا سخندان - دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، قطب علمی مکاترونیک ا

چکیده مقاله:

در این مقاله نحوه استفاده از سنسور بینایی تک چشمی برای ناوبری یک هلیکوپتر بدون سرنشین چهارملخه(Quad Rotor) که بتواند دروازه طراحی شده را تشخیص داده و از آن عبور کند، توضیح داده شده است. پرنده های بدون سرنشین (UAVs) که قابلیت پرواز در ارتفاع پایین و حتی محیط سرپوشیده را دارند، باید قابلیت عبور از انواع دروازه های تعبیه شده در این محیط ها را بدون برخورد و افتادن داشته باشند. جلوگیری از برخورد با موانع برای پرنده های بدون سرنشین، در حالی که می بایست آن ها را از دروازه های نسبتاً هم اندازه با خود UAV عبور دهیم کار بسیار مشکلی می باشد. دروازه در نظر گرفته شده دارای رنگ قرمز می باشد و از اندازه هلیکوپتر چهار ملخه اندکی بزرگ تر می باشد و در ارتفاع چند متری از زمین قرار گرفته است. دوربین بینایی هلیکوپتر روی آن نصب شده و داده های تصاویر توسط ارتباط بیسیم با پروتوکل IEEE 802.11 به صورت کانال های YCbCr به کامپیوتر کنترل کننده این UAV انتقال داده می شود. الگوریتم ها و حلقه های کنترلی این UAV به گونه ای طراحی شده است که بتوان از سنسور بینایی به عنوان تنها داده ی بازخوردی (feedback) برای آن ها استفاده کرد. تمامی الگوریتم های ذکر شده در این مقاله به صورت عملی پیاده سازی شده است.

کلیدواژه ها:

ناوبري پرنده بدون سرنشين، استخراج نقاط گوشه، تشخيص چند ضلعي، تخمين موقعيت، عبور از دروازه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/159070/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کریمیان، قادر و قنبری، احمد و مهرافسا، امیر و سخندان، علیرضا،1390،ناوبری اتوماتیک هلیکوپتر چهار ملخه بدون سرنشین برای عبور از دروازه با استفاده از سنسور بینایی،هفتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/159070

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، کریمیان، قادر؛ احمد قنبری و امیر مهرافسا و علیرضا سخندان)
برای بار دوم به بعد: (1390، کریمیان؛ قنبری و مهرافسا و سخندان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • _ _ S. Dittrich, "Autonomous Vision-Based Helicopter Flights Through Obstacle ...
  • Sharp C.S., Shakermia O., Sastry S.S., "A vision system ...
  • S. Manay, D. Paglieroni, "Matching Flexible Polygons _ Fields of ...
  • _ Polygon Structures of Fixed Shape in Still Images", Intermational ...
  • Siddharth Mapay, David W. Paglieroni. "Detecting ...
  • Complex Pattern", U.S.Patent 3069654, 1962. ...
  • Jiang-Ping He, Yan Ma, "Triangle Detection Based on ...
  • Krajn 1k, T., Von 'asek, V., Fi'ser, D., Faigl, J, ...
  • Charles Poynton, Digital Video and HDTV, Morgan ...
  • _ _ _ Processing, Analysis and Machine Vision, Thomson ...
  • Brown, D.C, "Close-range camera calibration", Pho togrammetric Engineering, Vol. 8, ...
  • Gary Bradski, Adrian Kaehler, Learning OpenCV: ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 18,528
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی