شناسایی و مکان یابی اجسام در یک رباتمتحرک بینا: راهکاری سریع و کارا

یک سیستم بینایی ماشین هوشمند سیستمی است که از حسگر بی نایی برای دریافت و تفسیر خودکار تصویری از یک منظره واقعی به منظور بدست آوردن اطلاعات هدایت ماشین و یا پردازش استفاده می کند رباتهای بینا زیرمجموعه ای از سیستمهای بینایی ماشین هستند که از دوربین بعنوان حسگر بینایی برای شناسایی و تعیین موقعیت اشیا استفاده می کنند دراین مقاله روشی کارا و سریع برای شناسایی اجسام موجود درسطح دوم مسابقات سراسری رباتیک ایران با استفاده از تابع انطباق رنگ بهینه و آستانه گیری خودکار و مکان یابی آنها بوسیله نگاشت مسیر به صفحه تصویر به کمک شبکه های عصبی مصنوعی ارایه گردیده است. نتایج عملی به دست امده از پیاده سازی این روشها در یک ربات متحرک بینا نشان از توانایی بالقوه آنها در شناسایی و مکان یابی اجسام در کاربردهای بینایی ماشین می باشد.

کلیدواژه ها:

ربات متحرک ، شبکه های عصبی