مدلسازی سه بعدی از طریق تاباندن خطوط لیزر متقاطع

در اغلب لیزر اسکنر ها از یک یا چند دوربینCCDو نیز لیزرهایی با الگوهای نواری بهره گرفته می شود و با استفاده از تکنیک های مثلث بندی به محاسبه مختصات سه بعدی سطوح اسکن شده می پردازد . در سیستم های اسکنر موجود مهمترین مسئله مرتبط سازی داده های اسکن شده در حین فرایند اسکن سازی است، که در بسیاری موارد به یک فرایند هزینه بر و طاقت فرسا می انجامد. در این مقاله ضمن یک مرور کلی بر روش های متداول مدلسازی از طریق مثلث بندی با لیزر، به طراحی و پیاده سازی یک سیستم مدلساز سه بعدی بسیار کم هزینه و دارای ساختمان بسیار ساده و اجرایی پرداخته شده است. سیستم مدلساز سه بعدی Crossed laser line شامل یک دوربین و سه لیزر با پترن خطی است که یکی از لیزرها بصورت عمودی و متحرک و دوتای دیگر بصورت افقی، نسبت به دوربین ثابت می باشند. از تقاطع دو خط لیزر ثابت در بالا و پایین در فضای تصویر با خط لیزر عمودی که حول یک محور در حال دوران است، پارامترهای وضعیت صفحه لیزر در فضا در هر مرحله از اسکن معلوم می گردد. از اینرو نیازی به ابزارهای اضافی برای تعیین وضعیت صفحه لیزر در فضا نبوده و فرایند اسکن سازی و رجیستر نمودن خطوط اسکن همگی تنها در فضای تصویر حل می شود.

کلیدواژه ها:

لیزر اسکنر مثلث بندی ، کم هزینه ،