لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
بالانسینگ بهینه روبات های بازودار صنعتی به روش الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
احمد شاهی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل تأثیر نورپردازی در ارتقاء امنیت و توسعه گردشگری در شهرهای جدید (نمونه مورد مطالعه: شهر جدید بهارستان)
نویسندگان:
مجید گودرزی
،
مریم ملایی
،
فاطمه نیکوبین بروجنی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی علوم جغرافیایی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
نسترن سامانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل دینامیک کنترل یک ربات چهارکابلی فضایی
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
محمود رسولی
،
مجتبی ثقفی پورفرد
،
اسماعیل زمانی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
نویسندگان:
جواد عیسی وند
،
پیام ناظم زاده
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر با درنظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
عباس دیده بان
،
عاطفه حبیب اللهی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده
نویسندگان:
علی اسماعیلی
،
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی رویتگر اغتشاش غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر
نویسندگان:
جواد عیسی وند
،
امین نیکوبین
،
سمانه عیسی وند
،
احسان پرآورفکر
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر به روش خطی سازی فیدبک مقاوم براساس رویت گر بهره بالای توسعه یافته برای یک سکوی دو درجه آزادی
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
اسماعیل زمانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تهیه لایه نازک اکسید روی (ZnO) به روش سل - ژل و بررسی دمای پیشگرم و آنیل بر کیفیت آن
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
حمید غیور
،
مجید جعفری
،
امیرعباس نوربخش
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین سمینار ملی مهندسی سطح و عملیات حرارتی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 36
1
2
3
4