لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
علی مقداری
آریا الستی
نتایج 11 تا 20 از مجموع 378
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای یک روبات ۳ درجه آزادی و کاربرد آن در توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی
نویسندگان:
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه عصر برق شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن
نویسندگان:
شهرام شمس الکتابی
،
مجید پولادیان
،
مهدی علینقی زاده اردستانی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت ربات شبیه ساز حرکت بازوی انسان (HACRA) با استفاده از ARDUINO
نویسندگان:
حامد پورمحمدی امامیه
،
لاریسا خدادادی باشبلاغ
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز
نویسندگان:
علیرضا محمدی
،
علی مقداری
،
اریا الستی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات هوشمند تشخیص موانع مزاحم باند فرودگاه و نقشه یاب با استفاده از سنسور آلتراسونیک و میکروکنترلر و برد آردیونیو
نویسندگان:
محسن مومنی نسب
،
مهدی اکرمی نیا
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
26
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حرکات در ربات های برنامه ریزی شده
نویسندگان:
علی عبدالهی
،
احمد ظفری زاده
،
اشکان صارمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
توسعه یک مدل سه بعدی روبات ماهی و مقایسه آزمایشگاهی نتایج
نویسندگان:
شهناز بهمنیار
،
عقیل یوسفی کما
،
حسن قاسمی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود عملکرد بینایی ربات برای درک بصری بهتر با استفاده از روش های چند دقتی و ادغام هرمی
نویسندگان:
محمد شهرتی فر
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روش های محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 378
1
2
3
4
5
...
صفحه آخر