فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر حرکت و کنترل یکپارچه بر اساس مدل دوچرخه غیرخطی خودرو برای تعویض خط خودکار سرعت بالا
نویسندگان: هادی سازگار، شهرام آزادی، رضا کاظمی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش بین
نویسندگان: ارسلان بابایی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، نفیسه محمدیان افتح
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان: مجید شهباززاده، سید جلیل ساداتی رستمی، سارا میناگر
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل راه رفتن ربات نائو بر اساس کنترل کننده ی پیش بین مبتنی بر مدل
نویسندگان: حدیثه نصیری، حمید قدیری، محمدرضا جاهد مطلق
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 17
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Adaptive fuzzy sliding mode and indirect radial-basis-function neural network controller for trajectory tracking control of a car-like robot
نویسندگان: - -، - -، - -، - -
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
تحلیل الگوی مسیر ترافیک دریایی با استفاده از داده کاوی در خلیج فارس
نویسندگان: مهدی ابراهیمی موینی، مهدی شفیعی فر
سال انتشار 1401
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 35، دوره 18
تعداد صفحات: 17 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Lattice Boltzmann simulation of EGM and solid particle trajectory due to conjugate natural convection
نویسندگان: J. Alinejad، J. A. Esfahani
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله چالش های نانو و مقیاس خرد در علوم و فناوری شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان: مهرزاد سلطانی، مهدی کشمیری، آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار: دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Suppression of cross section in reactions with weakly bound systems
نویسندگان: Seyyed Amin Seyyedi
سال انتشار 1397
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی افق های نو در علوم مهندسی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Saturated output feedback control of uncertain helicopter dynamics and saturation compensator
نویسندگان: Hajar RaeisiNafchi Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18