فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Implementation of Behavior-Based Navigation Algorithm on Four-Wheel Steering Mobile Robot
نویسندگان: Behzad Saeedi، Majid Sadedel
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 4، دوره 52
تعداد صفحات: 23 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان: Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار: دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Hybrid Neuro-Fuzzy Controller for Nonholonomic Mobile Robot, Simulation, and Industrial Implementation With Evolutionary Model
نویسندگان: Vahid Mohammadi، Sehraneh Ghaemi
سال انتشار 1395
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A New Method of Mobile Robot Navigation: Shortest Null Space
نویسندگان: Mehdi Ghanavati
سال انتشار 1391
محل انتشار: مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Warehousebot, an Automated Material Handling Machine
نویسندگان: Omid Jahanian، Mohsen Falahi، Mojtaba Karimi
سال انتشار 1390
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS OF MODIFIED FUZZY CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE, A CASE STUDY: KHEPERA II MOBILE ROBOT
نویسندگان: Hamid Ghadiri، Reza Dalayimilan، Iraj Hassanzadeh، Mahin Alsadat Mortazavi
سال انتشار 1387
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Stereo-Based Visual Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
نویسندگان: H. Soltani، H. D. Taghirad، A.R Norouzzadeh Ravari
سال انتشار 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF NEW MODIFIED FUZZY ALGORITHM FOR A MOBILE ROBOT NAVIGATION
نویسندگان: Iraj Hassanzadeh، Reza Dalayimilan، Hamid Ghadiri
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
OBSTACLE AVOIDANCE OF A MOBILE ROBOT IN DYNAMIC ENVIRONMENT WITH A NEW NAVIGATION STRATEGY
نویسندگان: Ghasem Alizadeh، Hamid Ghadiri، Reza Dalayimilan
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی