فیلتر نتایج
نتایج 51 تا 60 از مجموع 83
مقاله کنفرانسی
Optimization Performance of Switched Inductor Z-Source Inverter Using Adaptive Controller
نویسندگان: Hooman Mohammadi Moghadam، Morteza Ghorbani، Pourya Shojaei Vatandoost
سال انتشار 1399
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A novel adaptive fuzzy sliding power system stabilizer design to improve system power stability
نویسندگان: Mohammad Hadi Tofighi، Faramarz Faghihi، Fatemeh Tofighi
سال انتشار 1397
محل انتشار: پنجمین کنفرانس مهندسی دانش بنیان و نوآوری
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
طراحی سطح لغزش تطبیقی مدل مرجع برای سیستم غیرخطی
نویسندگان: مریم فریور
سال انتشار 1398
محل انتشار: سومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Trajectory tracking of under-actuated nonlinear dynamic robots: Adaptive fuzzy hierarchical terminal sliding-mode control
نویسندگان: Y. Vaghei، A. Farshidianfar
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
نویسندگان: N. Zendehdel، S. J. Sadati، A. Ranjbar Noei
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
نویسندگان: Abolfath Nikranjbar، Masoud Haidari، Ali Asghar Atai
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Controlling Flexible Joint Robot using Feedback Error Learning based Hierarchical Fuzzy Control
نویسندگان: Mohammad Mansouri، Mohammad Teshnehlab
سال انتشار 1394
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Volt age-Base Control of Camera Stabilizer Using Optimal Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
نویسندگان: Mohammad Veysi، Mohammad Reza Soltanpour
سال انتشار 1396
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 4، دوره 14
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design a Sliding Mode Adaptive Controller For a Two-Link Robot
نویسندگان: Hamidreza Pourmahdian، Shoorangiz Shams Shamsabad Farahani، Mohammad Ghanbarisabagh
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان: Shaghayegh Gorji، Mohammad Javad Yazdanpanah
سال انتشار 1396
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
نتایج 51 تا 60 از مجموع 83