لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
غضنفر شاهقلیان
فوآد قادری
فرید شیخ الاسلام
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه یک پروتکل ارتباطی جدید برای رباتهای همکار سیار
نویسندگان:
پیمان عاربی
،
محسن کامیار
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل
نویسندگان:
فاطمه ایزدی
،
خوشنام شجاعی ارانی
،
غضنفر شاهقلیان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
صفآرایی هندسی رباتهای متحرک
نویسندگان:
مجید زارع
،
مهشید عربی
،
افشین قنبرزاده
،
مهدی قنواتی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی محاسبات نرم و فن آوری اطلاعات
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحمل پذیری خرابی در رباتهای همکار
نویسندگان:
فواد قادری
سال انتشار 1380
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی
نویسندگان:
شهرام هادیان جزی
،
مهدی کشمیری
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت