لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مجید عباسپور
احمد باقری
محمدرضا رمضانی آل
محمدرضا هدایتی
مقاله کنفرانسی
کنترل مسیر حرکت عمق ربات زیر آبی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال
نویسندگان:
مجید شمس آبادی
،
ریحانه کاردهی مقدم
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنگره بین المللی فن آوری، ارتباطات و دانشICTCK۲۰۱۵
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها
نویسندگان:
عبدالکریم رزازان
،
کاظم دژانگاه
،
محمدرضا هدایتی
،
فرانک اکبری
سال انتشار 1393
محل انتشار:
شانزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل ربات هوشمند زیرآبی در اجتناب از برخورد با مانع
نویسندگان:
محمدحسین فردوسی
،
ابراهیم سبزیکار
،
احمد سلگی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هذایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
نویسندگان:
میثم رستمی
،
جلال جوادی مقدم
،
احمد باقری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی و شبیه سازی آن با استفاده از نرم افزار متلب
نویسندگان:
یاسر اکرمی کارغش
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فنآوری اطلاعات
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی
نویسندگان:
احمد باقری
،
حسن علوی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات ماهی قزل آلا با استفاده از میکروکنترلر AVR
نویسندگان:
سید مرتضی موسویان
،
مجید عباسپور
،
محسن رستمی
،
ولی ا.... علیزاده
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سیزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلگرهای خطی و غیرخطی در مانورهای حرکتی Steering و Diving یک ربات زیرآبی
نویسندگان:
محمدرضا رمضانی آل
،
حمید خالو زاده
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت