کنترل مسیر حرکت عمق ربات زیر آبی با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 396

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICTCK02_036

تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1395

چکیده مقاله:

کنترل لغزشی ترمینال از روشهای موثر برای کنترل سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت کرانداراست. از مشکلاتمهم استفاده از کنترل لغزشی ترمینال، تکینگی در مبدا یا بینهایت شدن سیگنال کنترلی در مبدا است. در این مقالهسعی شده است با تعریف سطح لغزشی نوین برای کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، مشکل تکینگی در مبدا حل شودو سرعت همگرایی به سطح افزایش یابد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ترمینال ، تکینگی در مبدا ، ربات زیر آبی

نویسندگان

مجید شمس آبادی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران

ریحانه کاردهی مقدم

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد، مشهد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. M. Smith, G. J. S. Rae, D. T. Anderson, ...
  • S. Xiaocheng, X. Huashen, W. Chunguo, and C. Zonghu, "A ...
  • Z. Huanyin, L. Kaizhou, and F. Xisheng, _ Selected optimal ...
  • W. Naeem, R. Sutton, andJ. Chudley, " System identification, modeling ...
  • M. Santhakumer and T. Asokan, " Coupled, for ...
  • autonomous underwater vehicle (AUV), " presnted at Control, Automation, Robotics ...
  • M. Narasimhan and S. N. Singh, "Adaptive optimal control of ...
  • نمایش کامل مراجع