لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
آصف زارع
ولی درهمی
محمدتقی شروانی تبار
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
نویسندگان:
احسان عباس نژاد
،
عباس حریفی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 19، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل گر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ
نویسندگان:
مسعود جاویدی آل سعدی
،
فاطمه جمشیدی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه سیستم های فازی و کاربردها شماره 2، دوره 3
تعداد صفحات:
27
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده ربات پاندول معکوس دوچرخ با روش مد لغزشی
نویسندگان:
مرتضی حیاتی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلگر فازی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای ربات تعادلی دو چرخ
نویسندگان:
مسعود جاویدی آل سعدی
،
ولی درهمی
،
فاطمه جمشیدی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات تعادلی دوچرخ مبتنی بر فازی TSK
نویسندگان:
کمال تقوی مندی
،
آصف زارع
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات تعادلی دو چرخ بوسیله کنترلرهای فازی لغزشی
نویسندگان:
محمدعلی مومن
،
بهروز صفری نژادیان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY
نویسندگان:
محمدتقی شروانی تبار
،
سجاد میرزایی بناب
،
وحید معمارماهر
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی و طراحی ربات تعادلی دو چرخ با استفاده از کنترل کننده PD
نویسندگان:
محمدتقی شروانی تبار
،
منوچهر بهرامی
،
سجاد میرزایی بناب
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت