رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,462

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE14_178

تاریخ نمایه سازی: 31 مرداد 1390

چکیده مقاله:

ربات تعادلی دو چرخ به پروژه ای بسیار محبوب در مکاترونیک و رباتیک تبدیل شده است که با بهره گیری پاندول معکوس درحال مطالعه و تحقیق زیاد در جهت توسعه الگوریتم موثر و کنترل کننده است که قادر به کنترل این سیستم ناپایدار بصورت طبیعی است توسعه پاندول معکوس یکی از سیستمهای کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسائل در مهندسی کنترل شناخته شده و بصورت وسیعی به عنوان یک محل برای تست الگوریتمهای کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID شبکه های عصبی کنترل کننده های فازی و ... به کار می رود.

کلیدواژه ها:

پاندول معکوس ، ربات تعادلی دو چرخ ، سنسور ، .Segway

نویسندگان

محمدتقی شروانی تبار

استاد دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز

سجاد میرزایی بناب

کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

وحید معمارماهر

کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ooi Rich Chi (2003). Balancing a Two-Wheeled Autonomous Robot. University ...
  • CALVIN CHAN LIT YONG (2010). TWO WHEELED SELF B ALANC ...
  • Mr Peter Miller (2008). Building _ Two Wheeled Balancing Robot. ...
  • Queensland: Degree. Bachelor of Engineering ...
  • Ho, Khoon Chye Randal S(2005). ...
  • http ://en .wikipedia. org/wi ki/Inverted pendulum ...
  • http://fa.wi kipedi a.org ...
  • http:/search.i apanti mes _ co .i p/me mb er/member.t ml?nn2001 ...
  • http : //homepage .mac.com/si gfpe/Rob otics/equ ibot ...
  • http ://www .teamhas senplu _ _ org/rob ots/legway/ ...
  • http ://www.phi 1 ohome .com/n X tway/n xtway.htm ...
  • http : //www .roboti CS.CS.lmaS .edu/R obots/UBot- ...
  • http ://www. geology.smu .edu/-dpa- www/robonbot ...
  • http : //www _ tedl arson _ com/rob ots/b alancingbot.h ...
  • http ://lei www.epf1 .ch/ioe/i ndex.html ...
  • http ://web .mac.com/rvo Watan ab e/iWeb/Rvo% 2 7s%20Hol i dav/NXTw ...
  • http ://www _ Se gwav.com/ ...
  • Hoa G. Nguyen, Greg Kogut, Ripan Barua, Aaron Burmeister, Narek ...
  • Hyun-Uk Ha, Sang-Won Ryu, Jang-Myung Lee, Stability analysis of the ...
  • نمایش کامل مراجع