لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
شهرام آزادی
محسن ایرانی رهقی
عباس لقمان
نتایج 1 تا 10 از مجموع 41
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای یک پرنده چهار موتوره
نویسندگان:
احسان لقمان
،
محسن ایرانی رهقی
،
عباس لقمان
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 54
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه هوشمند تعقیب مسیر برای شناورهای جابه جایی با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی
نویسندگان:
علی حسنوند
،
محمد سعید سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 38، دوره 19
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
هدایت تعقیب مسیر و پرواز آرایشی پهپادها، مبتنی بر خطی سازی پس خور و مشاهده گر مود لغزشی
نویسندگان:
مهدی نیکوسخن لامع
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک مدل مرجع برای زاویه مفصل در کنترل سمتی خودرو مفصلی
نویسندگان:
سید حامد طباطبایی اوره
،
ناصر اسماعیلی
،
رضا کاظمی
،
شهرام آزادی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان:
مهرزاد سلطانی
،
مهدی کشمیری
،
آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل کننده مد لغزشی بهینه
نویسندگان:
حامد خراطی شیشوان
،
امیر محدودی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 47
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر
نویسندگان:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
معرفی و شبیه سازی دو مکانیزم جدید در پایدارسازی کوادروتورها جهت تعقیب مسیر در شرایط اغتشاشی: پایدارساز صلیبی و پاندولی
نویسندگان:
روح الله پوربافرانی
،
علی اکبر موسویان
،
رامین رامیار
سال انتشار 1399
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
رهگیری گروهی هواپیماهای بدون سرنشین با الگوریتم اصلاح شده دینامیکی برای چند هدف متحرک
نویسندگان:
مسیح فتحی
،
مریم ملک زاده
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 49
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 41
1
2
3
4