رهگیری گروهی هواپیماهای بدون سرنشین با الگوریتم اصلاح شده دینامیکی برای چند هدف متحرک
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 233
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-49-2_024
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، الگوریتم طراحی مسیر دینامیکی توسعه یافته (روش برداری-مماسی توسعه یافته) بیان می‌شود. از خصوصیات و قابلیت‌های این الگوریتم می‌توان به توانایی آن در پیدا کردن تمامی مسیرهای مجاز در مأموریت‌های مختلف پروازی از جمله زمانی که موانع (مثلا مناطق پرواز ممنوع) با هم همپوشانی دارند اشاره نمود. این الگوریتم، برای رهگیری چند هدف متحرک درحضور موانع متحرک با هم پوشانی و همچنین در پرواز گروهی پیاده‌سازی شده است. در الگوریتم‌های طراحی شده پیشین زمانی که بدون سرنشین در داخل دایره مقصد قرار می‌گرفت الگوریتم دچار مشکل می‌شد و امکان طراحی مسیر وجود نداشت. در الگوریتم ارائه شده در این مقاله امکان طراحی مسیر با در نظر گرفتن موانعی مجازی برای مواقعی که مسیر موجود نمی‌باشد وجود دارد. از مزایای دیگر این الگوریتم می‌توان به قابلیت محاسباتی و همچنین برخط بودن این روش اشاره نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسیح فتحی
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
مریم ملک زاده
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :