کنترل هواپیما در مرحله فرود در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آیرودینامیکی توسط کنترل کننده مد لغزشی بهینه

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 244

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-47-2_039

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم کننده های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی ها با تعداد حالت های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همین دلیل باید از روش های خاصی برای معکوس سازی ماتریس ورودی استفاده کرد اما روش های موجود برای معکوس پذیری ماتریس های مستطیلی اغلب یا به دلیل بزرگی ابعاد سیستم قابل پیاده سازی نیست و یا امکان کنترل مطلوب تمام متغیرهای حالت میسر نمی گردد. در مقاله حاضر از یک نوع تبدیل ماتریسی برای مربعی سازی ماتریس ورودی استفاده خواهد شد که بر مبنای تنظیم کننده های خطی مرتبه دوم عمل می کند و عملکرد سیستم کنترلی را به شکل چشمگیری بهبود می بخشد. اما در این روش نامعینی ها و اغتشاشات خارجی در نظر گرفته نشده است. ازاین رو روش تبدیل ماتریس را برای سیستم های دارای نامعینی و اغتشاشات خارجی گسترش داده شده است. مدل مورد مطالعه ،یک مدل خطی شده از هواپیما بوئینگ ۷۴۷ در مرحله فرود در مواجه با باد برشی است. مسیر کامل پرواز در مرحله فرود شامل دو فاز سرش با شیب ثابتو پاشنه نشینی است، که هواپیما باید این مسیر را در حرکت طولی به عنوان مسیر مرجع تعقیب کند که شامل پروفیلی از خط مستقیم و منحنی نمایی است که در طول این مسیر ارتفاع خود را کاهش می دهد. اما در این روش نامعینی ها و اغتشاشات خارجی در نظر گرفته نشده است. ازاین رو روش تبدیل ماتریس را برای سیستم های دارای نامعینی و اغتشاشات خارجی گسترش داده شده است.

نویسندگان

حامد خراطی شیشوان

عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز

امیر محدودی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Kimberlin R.D., Flight Testing of Fixed - Wing Aircraft ، ...
  • Shue S. P., Agarwal R .K., Design of automatic landing ...
  • Prasad , Pradeep S., Automatic landing system design using feedback ...
  • Nho K., Agarwal R.K., Automatic landing system design using fuzzy ...
  • Liao F., Wang J.L., Poh E.K.، D.Li, Fault-tolerant robust automatic ...
  • Mori R., Suzuki S., Sakamoto Y., Takahara H., Analysis of ...
  • Suzuki S., Sakamoto Y., Sanematsu Y., Takahara H., Analysis of ...
  • Thurrowgood S., Moore R. J. D., Soccol D., Knight M., ...
  • [Online].Available:http://dx.doi.org/۱۰.۱۰۰۲/rob.۲۱۵۲۷[۹] Hervas J. R., Reyhanoglu M., and Tang H., Nonlinear ...
  • Serra P., Cunha R., Hamel T., Cabecinhas D., and C. ...
  • Schkoda and Crassidis A., Dynamic Inversion Control for Non-Square Systems ...
  • J.Hung، W.Gao، J.Hung،Variable structure control: Asurvey، IEEE Transactions on Industrial ...
  • Slotine J., Li W., Applied Nonlinear Control، Prentice – Hall، ...
  • Bryson، A. E.، Control of Spacecraft and Aircraft، Princeton University ...
  • Kang W., De P. K., and Isidori A., Wight Wind shear ...
  • Optimal control theory — an introduction، Donald E. Kirk، Prentice ...
  • Capron B. D. O. and Odloak D., An extended linear ...
  • نمایش کامل مراجع