سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- Arm Free Paraplegic Standing Using A New HKAFO Orthosis ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- بررسی اثرات دینامیک غیرخطی لقی بوم در کنترل ربات موازی دو درجه آزادی سیمولاتور موج ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور ارائه شده در سومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی (1377)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- مدل سازی دینامیکی وکنترل مقید یک بازوی هوایی برای کنترل نیرو در تعامل با محیط با ضریب سفتی نامعلوم منتشر شده در دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (1404)
- تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1402)
- مقایسه عملکرد ارتز MTK-RGO با ارتزهای رایج برای ایستادن افراد آسیب نخاعی منتشر شده در مجله پژوهش در علوم توانبخشی (1391)