شبیه سازی فرایند بینایی روباتیک جهت تعیین و تشخیص کیفیت محصول نهایی تولیدی کارخانه کلوچه سازی

کنترل کیفیت صنعتی، پردازشی است که برای تشخیص محصول باتوجه به مجموعه مشخصاتی که برای آن در نظر گرفته شده است، انجام میگیرد. کنترل کیفیت سریع معمولا شامل اندازه گیری مشخصاتی مانند یکپارپگی محصول، ابعاد هندسی محصول و مشخصات مربوط به رنگ محصول میباشد. سیستمهای بینایی ماشین مزایای زیادی را برای سیستمهای کنترل کیفیت بوجود آوردهاند و میتوانند متغیرهایی مانند زوایا، سطوح محصول، بافت و نسوج محصولات و ابعاد آن را اندازه گیری نمایند. همچنین مواردی که در کنترل کیفیت مشاهده میگردد، به دقت مستند سازی شده و در نهایت ارزیابی میگردند. کاربردهای فناوری بینایی ماشین هم برای تولید محصول و هم برای تحقیقات و توسعه پیرامون محصول مفید است. در این مقاله سعی بر آن شده تا با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر، بر محصول تولیدی یک کارخانه کلوچه سازی نظارت شود و الگوریتم هایی برای این منظور پیشنهاد شده که با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی گشته و نتایج حاصل، از نظر کارایی دارای بهبود چشمگیری نسبت به روشهای گذشته است و باتوجه به اینکه تاکنون تحقیق گستردهای در زمینه بهبود کیفیت کلوچه صورت نگرفته، از این جهت این پژوهش قابلیت استفاده در اتوماسیونهای صنعتی و بهداشتی در داخل کشور را خواهد داشت.

کلیدواژه ها:

بینایی ماشین ، نظارت ، شبیه سازی ، اتوماسیون صنعتی.