Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ICME11_065
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,268
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA

محمدمهدی خیری خواه - عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
علیرضا خدایاری - عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مریم تاتلاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشکده مهندسی برق و رایان

چکیده مقاله:

امروزه، آلیاژهای حافظهدار SMAs به علت توان بالا، حجمکم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده میشوند. در این مقاله یک مدلدینامیکی جدید برای یک انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگرهای SMA طراحی و ارائه شده است. یک انگشت رباتیک 3درجه آزادی با مفاصل چرخشی که با سیم SMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بندانگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، طراحی و مدلسازی شده است. این مدل در نرم افزارMATLAB شبیهسازی شده و برای اعتبارسنجی تحت اثر ورودیهای مختلف جریانالکتریکی،عملکرد ربات در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی بررسی و با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج بدست آمده در مقایسه با دادههای اندازهگیری شده واقعی،عملکرد مناسب مدل ارائه شده را در کاهش خطای مدلسازی و افزایش دقت و صحت مدل انگشت مصنوعی نشان میدهد

کلیدواژه ها:

آلیاژ حافظهدار- انگشت مصنوعی- مدلسازی - سینماتیک - سینتیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICME11_065 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/97779/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خیری خواه، محمدمهدی و خدایاری، علیرضا و تاتلاری، مریم،1389،طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA،یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران،تبریز،https://civilica.com/doc/97779

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، خیری خواه، محمدمهدی؛ علیرضا خدایاری و مریم تاتلاری)
برای بار دوم به بعد: (1389، خیری خواه؛ خدایاری و تاتلاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Wakjira J., "The VT1 Shape Memory Alloy Heat Engine Design", ...
  • _ _ _ Alloy Actuated Robotic Hand, Rutgers, ...
  • Kathryn J. De Laurentis, Constantinos Mavroidis, "Mechanical design of a ...
  • _ _ _ a Variable _ using ...
  • _ _ _ _ _ _ _ ings of ...
  • _ _ _ _ _ i _ _ _ _ ...
  • _ _ _ using ...
  • O'Toole K.T, and McGrath M.M, "Mechanical Design and Theoretical Analysis ...
  • Elahania M. and Ashrafoun H., "Nonlinear control of a shape ...
  • Liang C. and Rogers C.A., "Design of Shape Memory Alloy ...
  • _ _ W., "mplement of Shap _ _ University, (2006). ...
  • Price, A.D., Jnifene, A., Naguib, H.E. "Design and control of ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 10,932
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی