Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظهدار

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISME20_631
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 869
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظهدار

محمدمهدی خیری خواه - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، عضو هیات علمی دانشکده مهندسی صنایع
علیرضا خدایاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس، عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
مریم تاتلاری - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
مرتضی احمدی کرمانشاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین، دانشکده مکانیک و صنایع، مهندس مکان

چکیده مقاله:

در این مقاله، به طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرSMA میپردازیم. این انگشت مصنوعی با در نظر گرفتنملاحظات طراحی، از جمله سیمSMA به عنوان زردپی به منظور جمع شدن هر بند انگشت و یک فنر به منظور بازگرداندن هر بند به محل اولیه، در نرمافزار MATLAB/Simulink شبیهسازی و مدلسازی شده است. با استفاده از این شبیهسازی، رفتار سینماتیکی و سینتیکی این انگشت مصنوعی تحلیل و بررسی شده است. همچنین با توجه به اهداف طراحی، سازوکار انگشت مصنوعی مورد نظر، بهطور کامل تعریف شده و در نرمافزارSolid Works تدوین گردیده است. با استفاده از نتایج شبیهسازی و انتخاب بهینهی پارامترها و ویژگیهای سیستم، نمونهای ساخته شده و مورد آزمایشهای متعددی قرار گرفته است. نتایج حاصل از آزمایشهای عملی، عملکرد مناسب انگشت مصنوعی طراحی شده در دستیابی به موقعیت هر یک از بندهای انگشت به عنوان خروجی، با خطای کم و افزایش دقت را نشان میدهد. همچنین نتایج آزمایشات عملی، اعتبار، دقت بالا و صحت مدل شبیهسازی شدهی این انگشت مصنوعی را تایید مینماید.

کلیدواژه ها:

انگشت مصنوعی- آلیاژ حافظهدار- مدلسازی- ساخت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME20_631 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/151954/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خیری خواه، محمدمهدی و خدایاری، علیرضا و تاتلاری، مریم و احمدی کرمانشاهی، مرتضی،1391،طراحی و ساخت یک انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای آلیاژ حافظهدار،بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،شیراز،https://civilica.com/doc/151954

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، خیری خواه، محمدمهدی؛ علیرضا خدایاری و مریم تاتلاری و مرتضی احمدی کرمانشاهی)
برای بار دوم به بعد: (1391، خیری خواه؛ خدایاری و تاتلاری و احمدی کرمانشاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • طراحی و ارائه یک مدل جدید برای انگشت مصنوعی با استفاده از عملگرهای SMA [مقاله کنفرانسی]
  • Elahania M. and Ashrafoun H., 2002. "Nonlinear control of a ...
  • Bundhoo V., 2009. "Design and evaluation of a shape memory ...
  • Yoshiyuki N., 1984. "Hitachi's Robot Hand", Robotics Age, 6(7), 18-20. ...
  • De Laurentis K.J and Mavroidis C., 2000. "Development Of A ...
  • Hino T, Maeno T., 2004. "Development of a Miniature Robot ...
  • Maeno T., Hino T., 2006. "Miniature five-fingered robot hand driven ...
  • Ashrafiuon H. Eshraghi M. and Elahinia M.H. 2006. :Position Control ...
  • O'Toole K.T and McGrath M M., 2007. "Mechanical Design and ...
  • Bundhoo V., Haslam E, B. Birch and Park E.J., 2008. ...
  • Kheirikhah M.M., Khodayari A., Tatlari M., 2010. "Design a New ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 10,932
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی