ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: TECHSD05_141
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 183
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین

حمیدرضا شافعی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلیتکنیک تهران)، تهران
محسن بهرامی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلیتکنیک تهران)، تهران
حیدرعلی طالبی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلیتکنیک تهران)، تهران

چکیده مقاله:

در این مقاله، با طراحی یک سیستم کنترل ترکیبی مبادرت به کنترل سیستمهای خطی نامعین در حضور اغتشاشات خارجی شده است. هدف اصلی این مقاله، ارائه یک روش جامع مبتنی به روشهای بهینه، مقاوم و تطبیقی به منظور کنترل سیستمهای خطی نامعین در حضور اغتشاشات خارجی است. در این روش، ابتدا معادلات دینامیکی سیستم را به دو بخش نامی و دارای عدم قطعیت تقسیم میکنیم. سپس از کنترل مود لغزشی به عنوان یک روش مقاوم برای مقابله سیستم در برابر نامعینی ها و اغتشاشات خارجی بهره گرفته خواهد شد. همچنین در بخش دینامیک نامی سیستم و به منظور بهینه سازی سیگنال کنترلی از روش کنترل بهینه LQR استفاده شده است. از ویژگیهای بارز این کنترلر، تخمین کران بالای نامعینی ها به صورت برخط و با استفاده از قانون تطبیقی است که از تابع لیاپانوف مناسب بدست آمده است. لذا در این روش کنترلی، نیاز به تخمین کران بالای نامعینی ها وجود ندارد و در صورت تغییر پارامترهای سیستم، کنترلر به منظور پایداری سیستم خود را به روز می کند. با هدف نشان دادن کارایی و مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روشهای کلاسیک موجود مانند کنترل مود لغزشی، از این روش بر روی یک سیستم خطی نامعین استفاده شده و نتایج با روشهای موجود مقایسه شده است. مقایسه نتایج نشان از برتری این روش در مقایسه با روشهای دیگر دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل ترکیبی؛ کنترل مود لغزشی سینگولار؛ کنترل بهینه؛ قانون تطبیق لیاپانوف

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/967385/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شافعی، حمیدرضا و بهرامی، محسن و طالبی، حیدرعلی،1398،طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین،پنجمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار،شیراز،،،https://civilica.com/doc/967385

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، شافعی، حمیدرضا؛ محسن بهرامی و حیدرعلی طالبی)
برای بار دوم به بعد: (1398، شافعی؛ بهرامی و طالبی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 20,649
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی