ارزیابی مدلهای ریاضی دوبعدی و سه بعدی جهت تصحیح هندسی تصاویر حاصل از پهپاد کوادروتور 4

در این تحقیق ارزیابی جامعی بر روی مدلهای ریاضی غیرپارامتریک با هدف تصحیح )مدل سازی ( هندسی تصاویر حاصل از پهپاد کوادروتور 4 به دو روش سعی و خطا و روش هوشمند بر مبنای الگوریتم ژنتیک بر روی زوج تصویر استریو انجام شده است. مدلهای ریاضی مورد استفاده در این تحقیق شامل مدلهای چندجمله ای دوبعدی، سه بعدی و مدل توابع کسری میباشند. بهترین دقت با مقدار کمتر از نیم پیکسل برای مدلهای چندجمله ای سه بعدی در زوج تصویر و استفاده از الگوریتم ژنتیک حاصل شده است.

کلیدواژه ها:

تصاویر پهپاد ، مدلهای غیرپارامتریک دوبعدی و سهبعدی ، الگوریتم ژنتیک