ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

مدلسازی نیروی انگشت کاربر در واسطه لامسه ای براساس داده های محیط واقعی به کمک شبکه عصبی فازی تطبیق پذیر(ANFIS)

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,123

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90971

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_810

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک مدل هوشمند جهت تحلیل نیروهای عمودی و اصطکاکی وارد بر انگشت کاربر در تعامل با واسطه لامسه ای ارائه شده است از انجا که نوک انگشت کاربر در هنگام تعامل با واسطه های لامسه ای غالبا در داخل انگشتری قرار می گیرد در مقایسه با محیط واقعی حرکت محدودتری دارد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی نحوی

استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

اسماعیل نجفی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مصطفی نظری

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمدحسن برزگر

دانشجوی کارشناسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Stewart, P., Buttolo, P., and Chen, Y., "CAD data representations ...
  • Gupta, R., Sheridan, T., and Whitney, D., :Experiments using multimodal ...
  • Brock, D., "Enhancing the dexterity of a robot hand using ...
  • Guler., H. C., " N. Berme, and S. R. Simon. ...
  • Pawluk., D., and Howe., R., "Dynamic lumped element response of ...
  • Serina., E. R., Mockensturm., E., Mote., C.D., Rempel., D., " ...
  • Chen, J., DiMattia, C., Taylor, R.M. I, Falvo, M., Thi ...
  • Exhibition, Dallas, pp. 167-171, Nov. 15-21, 1997. ...
  • Salcudean, S.E., and Vlar, T.D., "On the emulation of stiff ...
  • Salisbury, K., , Brock, D., Massie, T., warup, N., and ...
  • Monterey, CA, pp. 123-130, 1995. ...
  • Park., K., Kim., B., Hirai., S., _ Development of a ...
  • - Gulati, R.J., Determination of Mechanical Properties of the Human ...
  • - Srinivasan, M.A., "Surface deflectin of primate line load, " ...
  • - Fritz, J.P., and Barner, K.E., "Stochastic models for haptic ...
    • نمایش کامل مراجع