ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهاردرجه آزادی با ساختار جدید

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,443

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90905

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_744

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله دینامیک و کنترل یک ربات موازی چهار درجه آزادی (R-P-H-Y) با ساختار جدید ارائه گردیده است. با توجه به دو مانور (P-R) می توان دو درجه آزادی دیگر یعنی جابجایی درجهت محورهای Y,X را هم بدست آورد و از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل شش درجه آزادی استفاده نمود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

یاسر عموشاهی

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

عباس فتاح

دانشکده مهندسی مکانیک

سعید بهبهانی

دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Manipulators, " Int. J. Robot. Res., 23[3], pp. 237-245. Structureه ...
  • - Yang, T.-L., Jin, Q., Liu, A.-X., Yao, F.-H., and ...
  • Structureه [19]- Fang, Y., and Tsai, L.-W., 2002, Synthesis of ...
  • - A.Fattah and G.Kasaei., ،"Kinematics and Dynamics of Parallel Manipulator ...
  • - Tsai, K.Y., and Kohli, D., 1990, ; Modified Newton- ...
  • - Nicolas A. Pouliot, Clement M. Gosselin, Meyer A. Nahon, ...
  • Yang, D.C.H., 1988, 'Inverse ...
  • Dynamic Analysis and Simulation of a Platform Type of Robot, ...
  • - Guglielmetti, P , and Longchamp, R., _ 994, "AClosed ...
  • Federation of Automstic Control Conference on Robot Control, pp. 39-44 ...
  • - Guo, H. B., & Li, H. R. (2006) .Dynamics ...
  • - Clavel, R., 1988, "DELTA, A Fast Robot With of ...
  • Lausanne, Switzerland, pp. 91-100. ...
  • - Ball, R. S., 1900, A Treatise on the Theory ...
  • - Kong, X., and Gosselin, C., 2004, "Type Synthesis of ...
  • - Kong, X., and Gosselin, C., 2004, "Type Synthesis Parallel ...
  • - Kong, X., and Gosselin, C., 2002, "A Class of ...
  • _ Fun damental Issues and Future Research Directions for Parallel ...
  • - Carricato, M., and P arenti-Castelli, V., 2003, "Position Analysis ...
  • - Callegari, M., and Tarantini, M., 2003, "Kinematic Analysis of ...
  • - Kong, X., and Gosselin, C., 2005, "Type Synthesis of ...
  • - Kong, X., and Gosselin, C., 2004, "Type Synthesis of ...
  • - Carricato, M., 2005, "Fully Isotropic Four- for ...
  • Schoenflies Motion, " Int. J. Robot. Res., 24[5], pp. 397- ...
  • Huang, Z., and Li, Q., 2003, "Type Synthesis of Symmetrical ...
  • - Kong, X., Gosselin, C. M., and Richard, P.-L, 2007, ...
  • Multiple Operation Modes, " Des..129[6], pp. 595-601. ...
    • نمایش کامل مراجع