ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: MECHCONF01_302
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 829
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی

ساسان هاشم زاده بشری - گروه مکانیک ، دانشگاه نبی اکرم، تبریز، ایران
میلاد خراسانی - دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد قزوین ، گروه مکاترونیک، قزوین ، ایران
عادله کریم زاده عبدالجبار - دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تبریز، گروه الکترونیک، تبریز، ایران

چکیده مقاله:

دراین مقاله سعی شده است تا به ملزومات مورد استفاده در جهت ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته شود . پس از بررسی کارهای انجام گرفته بر روی دلتا ربات ها ، مراحل طراحی وساخت در چاپگرهای سه بعدی بحث شده است سپس بمنظور رسیدن به فضای کاری دلخواه و بهینه کردن طراحی و مکانیزم به طراحی دستگاه با نرم افزار کتیا و ساخت و خرید قطعات مکانیکی و الکتریکی پرداخته شده است . سپس بابررسی پنج بخش مهم دستگاه نهایتا به بخش انتخاب ماده برای پرینتر سه بعدی پرداخته شده است . در بحث طراحی و ساخت مباحثی همچون فضای کاری ، جلوگیری از ارتعاشات ناخواسته و بهینه کردن مکانیزمهای قبلی و سرعت انجام عملیات دستگاه مد نظر بوده است

کلیدواژه ها:

دلتا ربات ، پرينتر سهبعدي ، مكانيزم ، طراحي ، ساخت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/506288/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هاشم زاده بشری، ساسان و خراسانی، میلاد و کریم زاده عبدالجبار، عادله،1395،طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی،اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/506288

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، هاشم زاده بشری، ساسان؛ میلاد خراسانی و عادله کریم زاده عبدالجبار)
برای بار دوم به بعد: (1395، هاشم زاده بشری؛ خراسانی و کریم زاده عبدالجبار)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Clavel, R., DELTA, A fast robot with parallel geometry. 18th ...
  • Codourey, A., Dynamic modeling and mass matrix evaluation of the ...
  • Stermheim, F., Tridimensiont computer simulation of a parallel robot, result ...
  • Demaurex, M.-O., C. R. Boer, L. Molinari- Tosati and K. ...
  • Holy, F.a.S., K., , Machining system with novable tool head. ...
  • Company, O., Pierrot, F., Laumay, F., and Foroi, _ Modeling ...
  • Li, Y. and Q. Xu, A New Approach to the ...
  • Yang, Y. and J.F. O'Brien, A sequential method for the ...
  • Galardo -Avarado, J., A.L. Balmaceda- Santamaria, and E. Castillo -Castaneda, ...
  • Lahour, S., et al, Collion free path-planning for cable-driven parallel ...
  • Naue, R.-M.A., et al, Comparison of serial and parallel robot ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: 163
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی