طراحی و ساخت دلتا ربات خطی با کاربری پرینتر سه بعدی

دراین مقاله سعی شده است تا به ملزومات مورد استفاده در جهت ساخت پرینتر سه بعدی با ساختار دلتا ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته شود . پس از بررسی کارهای انجام گرفته بر روی دلتا ربات ها ، مراحل طراحی وساخت در چاپگرهای سه بعدی بحث شده است سپس بمنظور رسیدن به فضای کاری دلخواه و بهینه کردن طراحی و مکانیزم به طراحی دستگاه با نرم افزار کتیا و ساخت و خرید قطعات مکانیکی و الکتریکی پرداخته شده است . سپس بابررسی پنج بخش مهم دستگاه نهایتا به بخش انتخاب ماده برای پرینتر سه بعدی پرداخته شده است . در بحث طراحی و ساخت مباحثی همچون فضای کاری ، جلوگیری از ارتعاشات ناخواسته و بهینه کردن مکانیزمهای قبلی و سرعت انجام عملیات دستگاه مد نظر بوده است

کلیدواژه ها:

دلتا ربات ، پرینتر سهبعدی ، مکانیزم ، طراحی ، ساخت