کنترل سرعت ربات های صنعتیKUKA در خطوط پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودروبه کمک منطق فازی

سرعت تولید قطعات اولیه ی بدنه ی اتومبیل در خطوط برش و پرس از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است و سرعت تولید خودرو دقیقا به آن وابسته می باشد . خطوط پرس در کارخانه ی ایران خودرو اخیرا مجهز به ربات شده اند و از ابتدا به منظور رباتیک ، طراحی نشده اند ؛ لذا ، بدلیل عدم مچینگ کامل سیستم های پرس و ربات ، علاوه بر اینکه استفاده از حداکثر سرعت ربات ، برای ما مفید نیست ؛ بلکه برای سیستم های رباتی مضر هم خواهد بود . پس استفاده از سرعت بهینه ( حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرآیند تولید به سیستم های پرسی و رباتی آسیبی نرساند . )پارامتر مطلوبی است که ما در پی آن هستیم . با توجه به اینکه بعضی از پارامترهای اثرگذار بر سرعت ربات های موجود در خط پرس ، متغیرهایی زبانی هستند و مدل خاصی در ریاضیات کلاسیک ، جهت انجام محاسبات مهندسی ندارند ؛ به نظر می رسد که استفاده از سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی ، مناسب ترین شیوه برای یافتن سرعت بهینه ی ربات می باشد

کلیدواژه ها:

خط برش و پرس ، ربات صنعتی کوکا ، سرعت بهینه ، کنترل فازی