طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,443
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_519
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله کنترل کننده فازی به روش Takagi-sugeno طراحی و پیاده سازی عملی ان برروی یک ربات سه درجه آزادی استوارت بررسی شده است. مزیت برتر این روش سهولت و هزینه پایین پیاده سازی آن نسبت به کنترل کننده های غیرخطی مرسوم است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجید نصیری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان
سواک غازاریان
دانشجوی کارشناسی ارشد
مهدی کشمیری
استادیار دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :