ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,065

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90575

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_414

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

این مقاله دینامیک و کنترل موقعیت و زاویه یک جسم قرار داده شده برروی یک سیستم انتقال توزیع شده که جسم را از طریق نیروهای تماسی حرکت می دهد را بررسی میکد. طبیعت ناپیوسته تماسهای مکانیکی بین محرکها و جسم ، سوئیچ شدن شرایط تماسی از غلتش به لغزش و بالعکس باعث وجود دینامیک غیریکنواخت و چند فازی در سیستم می شود.

کلیدواژه ها:

انتقال دهنده توزیع شده ، کنترل فازی ، مدل اصطکاکی

نویسندگان

علی الهی دوست

دانشگاه صنعتی اصفهان

مهدی کشمیری

دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. C. Alexander and J. H. Maddocks, "On the kinematics ...
  • K. Bohringer, V. Bhatt, and K. Goldberg, using ...
  • vibrations of a plate, " in IEEE International Conference on ...
  • J. Luntz and W Messner, "The Virtual Vehicle: Materials Handling ...
  • J. Luntz, W. Messner, and H. Choset, "Discrete Actuator Array ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "On the stability ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "Smooth Feedback Control ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "Feedback Control Methods ...
  • J. W. Suh, R. B. Darling, K. F. Bohringer, B. ...
  • S. Tadokoro and T. Takamori, "Distributed actuation devices using soft ...
  • In ternational Conference on Automation, 1999. ...
  • M. Yim and A. Berlin, "Contact and non-contact mechanisms for ...
  • In ternational Conference on Automation, 1999. ...
  • T. D. Murphey and J. W. Burdick, "GGlobal distributed ...
  • manipulation systems, " in International Conference on Robotics and Automation, ...
    • نمایش کامل مراجع