حذف ناحیه کور در تصاویر سونار و دسته بندی اهداف با کمک ویژگی های ساختاری شکل

نقش دریاها و در کنار آن خطرات انسانی موجود در اعماق آن ها باعث شد که هشداردهنده ها و آشکارسازهای بستر دریا ازجمله سونار موردتوجه محققین قرارگرفته و به عنوان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی مطرح شوند. در این مقاله، روشی جدید برای پردازش تصاویر سونار و حذف ناحیه کور در تصاویر سونار اسکن جانبی معرفی شد. در روش پیشنهادی، با استفاده از الگوریتم تجانس فاز و ویژگی های ساختاری شکل، ناحیه کور حذف و تشخیص اهداف در تصاویر بهبود یافته است. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی، تصاویر واقعی بستر اسکله شهید حقانی بندرعباس مورداستفاده قرار گرفت، نتایج حاکی از تشخیص بهتر اهداف و بهبود 4/4 درصدی معیار حساسیت، 4 درصدی معیار نرخ نمایش اهداف، 6/75 درصدی معیار نرخ نمایش غیر اهداف و 8/5 ثانیه ای مدت زمان اجرای الگوریتم نسبت به الگوریتم کلاسیک گرادیان شیب است.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، سونار اسکن جانبی ، ناحیه کور ، تجانس فاز ، گرادیان شیب