شناسایی عیوب سرعت زاوه ای و هدینگ ناوبری شناورهای دریایی با استفاده از روش تخمین فیلتر کالمن

در این مقاله عیوب سرعت زاویه ای و هدینگ ناوبر شناورهای دریایی استفاده از روش تخمین فیلتر کالمن، شناسایی شده است. ضرورت طراحی و استقرار سیستم های شناسایی عیوب در شناورهای دریایی کی از مسائل حیاتی امروز صنایع دریایی است. با پیچیده تر شدن صنایع دریایی، روش های نگهداری و تعمیرات تجهیزات پیچیده تر شده و نیازمند دانش و تجربه خواهد بود. بنابراین باید تهیه داتی در جهت افزایش عمر تجهیزات و دستیابی به بیشترین کارایی از آنها به کاربرد. این مهم با داشتن یک سیستم مناسب نگهداری و تعمیرات شناسایی عیوب مکانپذیری می باشد. روش تخمینی فیلتر کالمن، تخمین سیگنال های حیاتی مورد استفاده در سیستم های کنترلی را میسر ساخته و مقایسه نتایج حاصل از این تخمین ها با خروجی سنسورها می تواند در آنالیز وقوع عیوب به ما کمک کند. وجود سیستم شناسایی عیوب سرعت زاویه ای و هدینگ ناوبری شناورهای دریایی با استفاده از روش تخمین فیلتر کالمن سبب کاهش قیمت تمام شده و کیفیت بالاتر تجهیزات شده است.

کلیدواژه ها:

شناسایی عیوب ، سرعت زاویه ای هدینگ ، شناورهای دریایی فیلتر کالمن