ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

Visual Torch Position Control Using Fuzzy-Servoing Controller for Arc Welding Process

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: JR_JCR-11-1_006
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 223
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Visual Torch Position Control Using Fuzzy-Servoing Controller for Arc Welding Process

Reza Babazadeh Tili - Faculty of Electrical, Biomedical and Mechatronics Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin,Iran
Fereshteh Akbarnejad - Faculty of ergonomics- University of Social Welfare and Rehabilitation sciences (USWR), USWR, Koodakyar Dead end, Daneshjoo Blvd, Evin, Tehran, Iran
Vahid Rostami - Faculty of Computer and Information Technology Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University, Qazvin, Iran

چکیده مقاله:

In this paper, we propose a fuzzy-servoing controller method for automatic welding. The proposed method uses a vision based arc tracking to find the initial points of the weld seam and to track them without a prior knowledge. Due to a serious melt down in the weld pool during the welding process, the method requires to control the welding torch in two directions, up-down and left-right directions. To perform these, an IR, two CCD cameras and two stepper motors by inference of fuzzy rules are used to control the movement of the welding torch tip. Therefore, the proposed method can accomplish different tasks such as welding a curved seam or moving into multi directions, while majority of autonomous arc-welding approaches are single-purpose so that they are designed to accomplish only one task, like welding in a direct line or a predefined arc seam. This method is applied on several workpieces and then the maximum error in both directions is shifted to zero in 30ms. This time is proper for workpieces with thickness in the range of [1-5] mm.

کلیدواژه ها:

Welding Automation, Welding Control, Welding Quality Control, Machine Vision

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_JCR-11-1_006 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/871944/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Babazadeh Tili, Reza and Akbarnejad, Fereshteh and Rostami, Vahid,1397,Visual Torch Position Control Using Fuzzy-Servoing Controller for Arc Welding Process,,,,,https://civilica.com/doc/871944

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397, Babazadeh Tili, Reza؛ Fereshteh Akbarnejad and Vahid Rostami)
برای بار دوم به بعد: (1397, Babazadeh Tili؛ Akbarnejad and Rostami)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 9,874
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی