طراحی و ساخت ریز ربات ماهی هوشمند
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 595
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOMECH02_071
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1398
چکیده مقاله:
در این مقاله، به طراحی و ساخت ربات دریایی هوشمند مبتنی بر عملگر های نوین پرداحته شده است. ربات بر مبنای ارگونومی ماهی سفید دریای خزر طراحی شده و بدنه ی آن از مواد پلیمری با استفاده از روش های نوین قالب گیری فوق سریع و دوجزیی بدون استفاده از سازه فلزی ساخته شده است. سیستم ناوبری اینرسی آن به صورت ماژولار و ابتکاری در مراحل مختلف طراحی و تکمیل گردیده است. در بخش طراحی مدار الکترونیکی، بورد اصلی با استفاده از نرم افزار پروتیوس طراحی شد و در بخش حسگر ها با بهره گیری از سنسور های شتاب و جایرو و فشار، سیستم رهیاب ابتکاری طراحی گردید که با خطای پایین 1سانتیمتر در 5 متر عملکرد مطلوبی بر جای گذاشت. مدار ارتباطی بر مبنای پروتکل قدرتمند زیگبی طراحی شده است. در نهایت با طراحی و پیاده سازی کنترلر فازی و تلفیق آن با دو بخش ناوبری و سنسوری، سیستم هوشمند سازی ربات تکمیل گردیده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیارش لقمانی مقدم
دانشکده ی مهندسی مکانیک دانشگاه صنایع و معادن ایران
محمدرضا سلیمانی یزدی
دانشیار مهندسی مکانیک دانشگاه امام حسین ع