برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات رویهم افقی ورقها در GMAW
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,217
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_091
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی جوشکار ی رباتیک اتصالات رویهم افقی درGMAW پرداخته شده است . کمینه کردن زمان سیکل جوشکاری رباتیک با ماکزیمم کردن سرعت مشعل، در حالی که کیفیت جوش در حد مطلوب باشد ، هدف ما در این بررسی می باشد . لذا پارامترهای مستقل تاثیرگذار در کیفیت جوش را مشخص نموده و با استفاده از داده های آزمایشگاهی برای ترکیبات مختلف این پارامترها ، کیفیت جوش را مشخص نموده ایم . در ادامه از دو روش مدلسازی ریاضی و شبکه عصبی، سعی در پیش بینی میزان کیفیت جوش به ازای پارامترهای ورودی کرده ایم . در ادامه با انجام پروسه طراحی بهین، سرعت ماکزیمم مشعل را که به ازای آن جوش دارای کیفیت مطلوبی باشد، در حالتهای مختلف بدست آورده و در برنامه ریزی و شبیه سازی بازوی رباتیک جوشکار، از آن استفاده نموده ایم . نتایج حاصل از طراحی بهینه و شبیه سازی ربات، کارایی سیتم ربات و سیستم کنترل مربوطه را برای ارضای شرایط مورد نظر، نشان می دهد .در انجام این مقاله از داده های آزمایشگاهی اتصالات رویهم ( lap joint ) افقی ورقهای فولادی ۴۰۹ استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
جوشکاری رباتیک - مدل ریاضی - GMAW -آنالیز رگرسیون – شبکه عصبی
نویسندگان
محمد گلستانی صحت
دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی دانشگاه فردوسی مشهد – دانشکده م
خلیل فرهنگدوست
استادیار گروه مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :