طراحی و پیاده سازی سامانه هوشمند برای رفتار خروج از پارک

در این مقاله یک سامانه هوشمند با الگوریتم جدیدی برای سیستم خروج از پارک طراحی و پیاده سازی شده است . در این الگوریتم با استفاده از پردازش تصویر محیط اطراف خودرو، موانع و اجسامی که برای حرکت خروج از پارک خودرو ممکن است خطر ساز باشند شناسایی می گردند. در این سامانه برای تشخیص نوع موانع و اجسام دو روش مختلف استفاده شده است. در روش اول که روش ماشین بردار برای پشتیبان نامیده میشود از طریق مجموعه داده های آموزشی ایجاد شده، انواع مختلف اجسام متحرک اطراف خودرو تشخیص داده می شوند. در حالی که در روش دوم با استفاده از تشخیص مساحت جسم متحرک در تصویر، نوع جسم یا مانع تشخیص داده می شود.سامانه مورد نظر با هر دو روش پیاده سازی شده و در آزمایش های عملی عملکرد دو روش از لحاظ سرعت محاسبات و سرعت پردازش تصاویر با یکدیگر مقایسه شده اند که روش بردار پشتیبان 93٪ ازخودروها و روش نسبت مساحتها 96٪ خودرو ها را تشخیص داده است. با استفاده از این الگوریتم ایمنی خودرو در هنگام مانور خروج از پارک افزایش یافته و احتمال برخورد خودرو با موانع ثابت و متحرک در اطراف آن را کاهش می یابد. نتایج حاصل از این پژوهش در طراحی و ساخت سیستم های پیشگیری از تصادف مورد استفاده قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

خروج ازپارک ، خودرو هوشمند ، بینایی ماشین ، تشخیص موانع