ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و پیاده سازی سیستم هشدار به راننده با استفاده از مدل سازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی سیستم راننده خودرو

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: ISME26_142
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 275
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و پیاده سازی سیستم هشدار به راننده با استفاده از مدل سازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی سیستم راننده خودرو

علیرضا خدایاری - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی
افشین محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی

چکیده مقاله:

در سال های اخیر واحدهای تحقیق و توسعه شرکت های خودرو سازی، سیستم های کمک راننده متفاوتی برای کاهش امکان تصادفات جاده ای پیشنهاد نموده اند که با چالش های گوناگونی روبرو بوده اند. برای آن که این سیستم ها بتوانند عملکرد مناسبی را از خود ارایه دهند، استفاده از یک مدل دینامیکی مناسب از حرکت سیستم راننده خودرو ضروری است. در این مقاله به مدل سازی و کنترل حرکت جانبی سیستم راننده - خودرو با در نظر گرفتن ورودی زاویه فرمان پرداخته می شود. از آنجا که سیستم کنترلی کمک راننده خودرو باید عملکردی مشابه به یک راننده هوشیار و دقیق را داشته باشد، به نظر می رسد کنترل فازی که از مفاهیم منطقی مشابه استدلالات انسانی استفاده می کند، کار آمد خواهد بود. به این منظور، در این مقاله از ترکیب منطق فازی و ش بکه های عصبی تطبیقی، برای مدل سازی و کنترل حرکت سیستم راننده خودرو در مانورهای جانبی استفاده می شود. سپس به طراحی کنترل کننده ای بر مبنای شبکه های عصبی تطبیقی پرداخته می شود تا این کنترل کننده ورودی کنترلی مورد نیاز برای انجام مانورهای جانبی را به فرمان خودرو اعمال نماید. در نهایت، عملکرد روش ارایه شده، در ساختار نرم افزار و با استفاده از مانور های جانبی خودرو در یک خودروی واقعی مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج مقایسه سیستم طراحی شده با آخرین دستاوردهای پژوهشی ارایه شده در این زمینه نشان دهنده عملکرد مناسب سیستم ارایه شده برای افزایش ایمنی سیستم راننده خودرو در مانورهای جانبی است.

کلیدواژه ها:

منطق فازی ، سیستم استنتاج فازی-عصبی تطبیقی ، مدل سازی فازی ، دینامیک جانبی خودرو ، سیستم راننده خودرو ، سیستم های کمک راننده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME26_142 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/816901/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خدایاری، علیرضا و محمدی، افشین،1397،طراحی و پیاده سازی سیستم هشدار به راننده با استفاده از مدل سازی و کنترل هوشمند حرکت عرضی سیستم راننده خودرو،بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،سمنان،https://civilica.com/doc/816901

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، خدایاری، علیرضا؛ افشین محمدی)
برای بار دوم به بعد: (1397، خدایاری؛ محمدی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 1,312
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی