کاربردهای سیستم های تصویربرداری سه بعدی در اتوماسیون و رباتیک کشاورزی

در تصویربردای سه بعدی هدف اصلی، ایجاد یک مجموعه ابرنقاط از نمونه های هندسی از سطح یک موضوع و شبیه سازی مجازی اشیاء است. داده های سه بعدی جمع آوری شده برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی مفید است. افزایش کارآمدی و بازده منابع در اتوماسیون کشاورزی به اطلاعات بیشتری در مورد مراحل تولید و شرایط ماشینآلات نیازمند است. در این میان وجود سنسورها برای بررسی شرایط تولید و وضعیت ساختارهای محیطی مانند اجسام، علامت های طبیعی یا مصنوعی و موانع لازم هستند. در حال حاضر سنسورهای سه بعدی، از لحاظ اقتصادی به صرفه و از لحاظ تکنولوژی بسیار پیشرفته هستند. هدف از این مقاله بررسی سیستم های پیشرفته سه بعدی در صنعت کشاورزی است. ساختار این تحقیق شامل یک مرور کلی از روشهای دید سه بعدی دیجیتال بر اساس اصول اساسی است. سپس کاربرد آنها در کشاورزی بررسی می شود. تمرکز اصلی بر روی سه موضع اصلی، ناوبری، کشاورزی و دامپروری است.

کلیدواژه ها:

سنسورهای 3 بعدی ، اتوماسیون کشاورزی ، مثلث سازی نوری ، زمان پرواز ، تداخل سنجی ، رباتیک کشاورزی