مروری بر مذل ها و پیشرفت های اخیر CPG در مهندسی پزشکی

در دهه های گذشته علاقه مندان به رباتیک بیوسیستم افزایش یافته است، جایی که روبات ها برای پاسخ به سوالات خاص بیولوژیکی مورد استفاده قرار می گیرند یا به طورمستقیم از سیستم های بیولوژیکی در محیط طبیعی الهام می گیرند. مراکز ایجاد الگوی حرکتی (CPG) را می توان به عنوان یک گروه از نورون های به هم متصل که سیگنال ریتمیک و بدون بازخورد تولید می کنند درنظر گرفت. در این مقاله به تشریح انواع مدل های CPG، مدولاسیون و اجرای سخت افزاری ونرم افزاری آنها خواهیم پرداخت و در انتها مدل های CPG اجرا شده در انواع روبات ها را مورد بررسی قرار خواهیم داد.

کلیدواژه ها:

مراکز ایجاد الگوی حرکتی ، CPG ، روبات