ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت ربات اختصاصی سمپاش گلخانه ای و آزمون عملکرد آن

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: PFCONF04_217
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 657
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت ربات اختصاصی سمپاش گلخانه ای و آزمون عملکرد آن

حسین مصلی نژاد - دانشجوی دکترای تخصصی رشته مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سعید مینایی - استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس تهران
علی محمد برقعی - استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
بهفر فرزانه - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید

چکیده مقاله:

این مقاله، طراحی و ساخت یک ربات سمپاش برای سمپاشی خودکار محصولات گلخانه ای را بی ان می کند. ربات، به منظور جلوگیری از خطرات ناشی از مسمومیت کارگران شاغل در عملیات سمپاشی دستی در فضای محدود گلخانه گرم و مرطوب طراحی و ساخته شده است. برای هدایت ربات در بین ردیف های محصول از حسگرهای فرو سرخ برای دنبال کردن خط ترسیم شده بر روی زمین، به عنوان روشی جهت راهبری ربات های مستقل، استفاده شده است. یک حسگر فراصوتی برای تشخیص شروع هر ردیف، به منظور سمپاشی خودکار، در هر طرف ربات بکارگیری شد. توان، توسط دو موتور DC و از طریق جعبه دنده به چرخ ها ی محرک و فرمانگیر منتقل شد. آزمون عملکرد این ربات در یک گلخانه تحقیقاتی با محصول خیار انجام پذیرفت. میانگین انحراف از خط مرکزی، در هنگام حرکت در مسیر مستقیم، در طی مسافتی به طول چهار متر، 1/5 سانتی متر اندازه گیری شد. هر آزمون شامل سه حرکت رفت و برگشت ربات در بین ردیف محصول و سمپاشی با آب بود. آزمون ربات در سه سطح سرعت 7، 14 و m/min 21 انجام شد. کارتهای حساس به آب در سه نقطه از گیاه نصب شده بود. نتایج آزمون نشان داد که سرعت مطلوب و ضریب کیفیت پاشش برای ربات به ترتیب m/min 14 و 2/56 بود.

کلیدواژه ها:

ربات سمپاش، خطرات انسانی، حسگر فرو سرخ، حسگر فراصوتی، میکروکنترلر .AVR

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/780906/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مصلی نژاد، حسین و مینایی، سعید و برقعی، علی محمد و فرزانه، بهفر،1397،طراحی و ساخت ربات اختصاصی سمپاش گلخانه ای و آزمون عملکرد آن،چهارمین همایش ملی علوم و فناوری های نوین ایران،تهران،،،https://civilica.com/doc/780906

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، مصلی نژاد، حسین؛ سعید مینایی و علی محمد برقعی و بهفر فرزانه)
برای بار دوم به بعد: (1397، مصلی نژاد؛ مینایی و برقعی و فرزانه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 30,722
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی