تشخیص و ردیابی مسیر حرکت شیء با پردازش تصویر در پایتون از طریق پروتکل Canopen

ردیابی شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین محسوب می گردد. ردیابی فرایند موقعیت یابی اهداف درحال حرکت با استفاده ازدوربین می باشد. امروزه از سیستم های پردازش تصویر در کاربردهای متنوعی استفاده میشود. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از پردازش تصویر در پایتون با opencv و تشخیص رنگ، شیء مورد نظر انتخاب خواهند شد. سپس محاسبات لازم جهت کنترل بهتر در plc انجام و در نهایت موقعیت شیء از طریق پروتکل CAN به دو سروموتور در دو جهت X و Y منتقل خواهدشد. با توجه به اینکه سرعت حرکت موتورها متناسب با سرعت حرکت شیء خواهدبود، شیء منتخب به صورت همزمان ردیابی خواهد شد.

کلیدواژه ها:

ردیابی شیء ، پروتکل CAN ، پایتون ، opencv