ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

هماهنگی در سیستم های چند عاملی با استفاده از تخصیص نقش در محیط بازی فوتبال ربات های سایز متوسط

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: IRANOPEN08_003
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 454
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله هماهنگی در سیستم های چند عاملی با استفاده از تخصیص نقش در محیط بازی فوتبال ربات های سایز متوسط

سجاد زیادلو - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
بهروز معصومی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات

چکیده مقاله:

هماهنگی در تصمیم گیری، یکی از مهمترین مسایل در سیستم های چند عاملی می باشد. روش های مختلفی جهت هماهنگی و تخصیص نقش به ربات ها در محیط معرفی شده اند که با توجه به مشخصات محیط و هدف تیمی تقسیم بندی می شوند. آرایش تیمی توام با مبحث هماهنگی و تخصیص نقش به عامل ها از موضوعات مهم در ربات ها به خصوص ربات های فوتبالیست است. رباتهای فوتبالیست سایز متوسط یکی از بسترهای مناسب جهت پیاده سازی و آزمایش روش های هماهنگی در مسابقات جهانی ربوکاپ می باشد. هماهنگی در این ربات ها با استفاده از همکاری ربات ها انجام میشود. در حال حاضر در برخی مواقع ربات با توجه به درک کم از محیط اطراف، اطلاعات دریافتی ناقص، تصمیم به تغییر دادن نقش خود می گیرد که این موضوع ممکن است بطور مداوم تکرار شود که در نهایت نمی توان به یک آرایش پیوسته و ایستا دست یافت. در این مقاله با استفاده از روش AHP یک رویکرد جدید برای مساله تخصیص نقش در بستر ربات های فوتبالیست مطرح شده است. با توجه به آزمایش های انجام گرفته روش پیشنهادی از نظر پارامتر زمان مصرفی و صحت تغییر نقش ها نسبت به سایر روشها بهبود قابل توجه ای داشته است.

کلیدواژه ها:

تخصیص نقش ، روبات فوتبالیست ، فرآیند تحلیلی سلسله مراتبی ، هماهنگی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا IRANOPEN08_003 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/761779/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زیادلو، سجاد و معصومی، بهروز،1397،هماهنگی در سیستم های چند عاملی با استفاده از تخصیص نقش در محیط بازی فوتبال ربات های سایز متوسط،هشتمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک و دهمین سمپوزیوم بین المللی ربوکاپ آزاد ایران 2018،قزوین،https://civilica.com/doc/761779

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، زیادلو، سجاد؛ بهروز معصومی)
برای بار دوم به بعد: (1397، زیادلو؛ معصومی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 10,282
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی