طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کامل براساس تقریب گر فازی برای سیستم موتور PMSM

در این مقاله یک کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کامل برای کنترل و حذف اثر نامعینی در سیستم موتورسنکرون آهنربا دایم (PMSM) به عنوان نمونه ای از یک سیستم آشوبناک، پیشنهاد میشود. در این راستا در ابتدا کنترلکننده مود لغزشی مرتبه کامل، بدون اثر نامعینی برای سیستم طراحی می شود به گونه ای که حالت های سیستم به سطح لغزش همگرا شوند. سپس با اضافه نمودن نامعینی به معادلات سیستم، همگراییروش نشان داده می شود. همچنین تقریبگر فازی برای تخمین پارامتر ناشناخته سیستم مورد استفاده قرارمی گیرد و نشان داده میشود که در حالتی که سیستم دارای پارامتر نامعلوم باشد نیز روش پیشنهادی از کاراییلازم برخوردار است. روش پیشنهادی اشکالات روشهای مبتنی بر مود لغزشی مانند پدیده لرزش و نیز تکینبودن را تا حد زیادی مرتفع می نماید .نتایج شبیه سازی ها بر روی یک سیستم نمونه، نشان از کارایی و موثربودن روش پیشنهادی این مقاله دارد.