ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مقایسه عملکرد دو کنترل کنند ه ی PI وPI ریست شونده برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروپنوماتیکی

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: NAAME02_055
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 234
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مقایسه عملکرد دو کنترل کنند ه ی PI وPI ریست شونده برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروپنوماتیکی

مهدی رضایی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
جواد رباطی - استادیار، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه مراغه، مراغه، ایران
علی رضایی - کارشناس مهندسی مکانیک، مرکز تحقیقات پیشگیری از آسیب حوادث ترافیکی، دانشگاه علوم پزشکی تبریز، تبریز، ایران
محرم شاملی - استادیار، گروه مکانیک، واحد بناب، دانشگاه آزاد اسلامی، بناب، ایران

چکیده مقاله:

این مقاله به موضوع کنترل موقعیت عملگر پنوماتیکی خطی بدون بار و تحت بار استاتیکی با استفاده از شیر الکتروپنوماتیکی تناسبی پروپورشنال می پردازد. در این مطالعه ابتدا یک سکوی تست سیلندر پنوماتیکی با قابلیت اعمال بار استاتیکی شامل یک شیر الکتروپنوماتیکی تناسبی، یک عملگر پنوماتیکی، سنسور جابجایی خطی، کمپرسور و واحد مراقبت توسعه داده شد. سپس پاسخ عملگر تحت شرایط بی باری و تحت بار استاتیکی 650 نیوتن به ورودی پله با دامنه 200 میلیمتر مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا دو نوع کنترل کننده شامل PI ریست شونده و PI معمولی به طور تجربی از طریق برنامه C# توسعه یافت و بعد از تنظیم گام به گام در جهت کاهش فراجهش و خنثی سازی اثر باند مرده در شیر تناسبی پنوماتیک، به کمک میکروکنترلر و بورد آردوینو با کامپیوتر ارتباط داده شد. مطابق نتایج، کنترل کننده PI توسعه یافته تحت شرایط بی باری در دنبال کردن ورودی پله با دامنه 200 میلی متر نتایج بهینه ای ارایه داد در حالی که تحث باراستاتیکی، کنترل کننده PI معمولی عملکرد بهتری داشت.

کلیدواژه ها:

عملگر پنوماتیکی، کنترل موقعیت، شیر تناسبیPIریست شونده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NAAME02_055 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/737844/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضایی، مهدی و رباطی، جواد و رضایی، علی و شاملی، محرم،1396،مقایسه عملکرد دو کنترل کنند ه ی PI وPI ریست شونده برای کنترل موقعیت یک سیستم الکتروپنوماتیکی،دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک،https://civilica.com/doc/737844

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، رضایی، مهدی؛ جواد رباطی و علی رضایی و محرم شاملی)
برای بار دوم به بعد: (1396، رضایی؛ رباطی و رضایی و شاملی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 3,838
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی